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米海AGV機器人告訴您工業agv車為什么要選擇激光SLAM導航

發布時間：2020.03.27

信息摘要：

工業agv車顧名思義是指用在工業生產的AGV，而AGV則是指無人搬運車或者搬運機器人，用來搬運作業的機器人，工業AGV車一般是采用輪式驅動。隨著工業4.0的到來，工業AGV車成為了很多行業不可缺少的機器人，工業AGV車的種類很多，怎么選擇成為了一個難題，下面米海AGV機器人告訴您工業agv車為什么要選擇激光SLAM導航。

工業agv車4種主要導航方式優缺點的對比：

工業agv車導航方式對比圖

　　整體來看，這4種AGV導航方式都有著定位精確的優點，但是在成本方面，磁導航和視覺導航成本相對低些，而其他三種方式成本相對高，二維碼導航的二維碼易磨損，會產生較高的維護成本，而激光導航的激光傳感器價格也比較高。

　　而在路徑規劃靈活度方面，磁導航的靈活度是最低的，因為磁導航要改變路徑意味著地上的磁導線或磁條要改變，比較麻煩，二維碼導航相對靈活些，改變路徑較容易，而激光SLAM導航和視覺SLAM導航則是最靈活的，屬于無軌導航。

　　以上幾種AGV導航發展有先有后，都有各自的缺點和優勢，所以從實際的使用場景出發，他們各有市場。但是，工業agv車為什么要選擇激光SLAM導航呢？

什么是SLAM導航？

　在AGV領域，SLAM導航AGV包含激光SLAM導航與視覺SLAM導航，SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環境中，AGV通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。

　　相比于要改造環境的磁導航與二維碼導航，SLAM導航可直接用在任何環境里，無需花錢花精力改造環境，拿到即能用。

　　隨著SLAM算法的發展，SLAM導航成為了許多AGV廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM導航方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。相信隨著算法的成熟和硬件成本的壓縮，SLAM導航無疑會成為未來工業agv車主流的導航方式。

選擇激光SLAM導航的原因？

激光SLAM導航

　　激光SLAM比視覺SLAM起步早，理論和技術都相對成熟，穩定性可靠性也得到了驗證，并且對于處理器的性能需求大大低于視覺SLAM，比如主流的激光SLAM可以在普通的ARM CPU上實時運行，目前很多AGV廠家已經推出了基于激光SLAM導航的產品。無疑在一段時間內激光SLAM導航還是主流的SLAM方案。

　　雖然激光SLAM導航成本較高，但是隨著無人駕駛的火爆，無人駕駛主要傳感器之一的激光傳感器（尤其是激光雷達）也變得香餑餑，為搶先奪得市場，現各大傳感器公司正努力研發性價比高的激光傳感器。預計不久后，激光傳感器的價格會降下去，屆時激光SLAM導航AGV將擁有更大的優勢。

　　生產制造系統的柔性化、智能化、網聯化對工業物流系統和物流移動機器人提出了新的挑戰，相對于各種傳統導航方式的agv車，激光SLAM導航AGV更能符合當前應用端的需求。

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