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agv自動運輸小車工作過程是怎么樣的？米海機器人告訴你

發布時間：2020.04.11

信息摘要：

由于經濟的快速發展，agv自動運輸小車會逐漸替代人工搬運，agv自動運輸小車的使用，很大程度上減輕了人工的勞動強度，大大降低了人力成本，提高了工作效率，使工廠企業變得更加智能化、自動化。那么agv自動運輸小車工作過程是怎么樣的？

agv自動運輸小車

　　agv自動運輸小車系統有以下幾個功能：

　　1、地圖繪制功能

　　agv自動運輸小車的地圖繪制功能能夠根據工廠的實際環境來手動繪制并顯示在小車界面上,在場地地變化后也可以直接自動修改地圖；

　　行駛的通道、站點的排布以及充電站的位置都能在地圖中添加；當地圖保存后能夠作為agv自動運輸小車的實際運行場景,其調度系統能夠對多臺的agv自動運輸小車實施調度任務。

　　2、數據通信

　　這是建立與agv自動運輸小車以及設備之間的數據通信以及信號傳輸來通過WiFi來實現

　　3、調度系統

　　可發送任務指令到agv自動運輸小車并接收agv自動運輸小車的狀態與反饋；

　　4、調度系統與設備

　　接收設備并發出的補料的請求或補料完成的信號等等。

　　5、任務管理

　　調度系統接收不同的設備所發出的補料請求并生成具體的送料工作,能夠根據先后的順序來組成任務的列表；在接收到設備所發出的補料完成信號可將對應的送料工作任務從列表中消除。

　　6、車輛管理

　　調度系統能夠按照agv自動運輸小車在無線局域網中的IP編號順序來組成AGV列表。當agv自動運輸小車每間隔一段時間來向調度系統來發送狀態以及位置的信息,agv自動運輸小車的列表時刻能夠更新每臺agv自動運輸小車的狀態和當前位置,能夠對所有的車輛進行管理。

　　7、車輛調度

　　每個小車的送料任務調度系統會根據所有的agv自動運輸小車當前是否空閑、電量是否充足、行駛的里程長短等一些條件來計算出合適的方案,合理的調配多臺agv自動運輸小車來完成所有的送料任務。當agv自動運輸小車電量不足時,等agv自動運輸小車為空閑狀態的情況下幫助它選擇合適的充電站進行自動充電。

　　8、路徑規劃

　　調度系統為執行送料的任務幫助agv自動運輸小車自主規劃行駛的路線,在中途如遇到突發的狀況能隨時為agv自動運輸小車變換路徑。

　　9、交通管制

　　當多臺agv自動運輸小車同時經過一個十字路口時或在相向的行駛在同一條通道上的時候,能夠根據任務的優先級以及agv自動運輸小車的優先級來判斷條件,指揮多臺agv自動運輸小車先后通過并選擇其他的路線來進行避讓。

　　10、狀態監控

　　在可視化的界面上顯示所有agv自動運輸小車以及設備與調度系統中的通信狀態、送料的任務列表、agv自動運輸小車的工作狀態列表以及工廠的地圖、調度系統的運行狀態、故障報警和查詢等等。

　　以上就是佛山市米海機器人自動化有限公司為大家講解的agv自動運輸小車的工作過程，米海AGV免費為您定制AGV產品應用方案和智能制造解決方案！

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