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agv激光小車應該需要具備的安全功能

發布時間：2020.06.16

信息摘要：

agv激光小車現已廣泛應用在制造業，成為自動化工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業的生產中用agv激光小車代替工進行裝載、搬運、卸載等工作，實現了車間物流的自動化，極大的提高了生產自動化水平。但是agv激光小車每個環節的運輸、上下料工作也需要注意安全，如果小車在運載重物的時候，如果沒有安全功能將會很危險，下面給大家介紹一下agv激光小車應該需要具備的安全功能。

　　agv激光小車現已廣泛應用在制造業，成為自動化工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業的生產中用agv激光小車代替工進行裝載、搬運、卸載等工作，實現了車間物流的自動化，極大的提高了生產自動化水平。但是agv激光小車每個環節的運輸、上下料工作也需要注意安全，如果小車在運載重物的時候，如果沒有安全功能將會很危險，下面給大家介紹一下agv激光小車應該需要具備的安全功能。

　　1、AGV應該具備人員探測裝置

　　如：壓敏裝置、光敏防護裝置。人員探測裝置可以使AGV在制造商給出的最不利的情況下(比如與人員與物品碰撞等)在探測到人員的情況時可以及時并安全地停下。

　　2、人員探測裝置可以設置停止區域和慢行區域

　　停止區域：一般可以設置一個區域，比如為車體寬度范圍往前1米長方形范圍，此區域內探測到任何物體，AGV應立即停止；

　　慢性區域：一般可以設置一個區域，比如車體寬度范圍為1米以外，3米以內探測到任何物體AGV開始慢行。

　　3、AGV設備應具備緊急停止裝置

　　車輛牽引力的安全停止與制動，在車輛安全停止后關閉電源停止所有動作。

　　4、AGV設備應具備剎車系統

　　剎車控制系統：具備一定性能等級的系統對減速功能進行控制，避免撞擊人員的風險。

　　停車時車輛的剎車系統控制：具備一定性能等級的系統可以防止連續剎車。

　　5、AGV設備應具備自動充電系統

　　充電回路的給電：對于不設接觸保護的充電電極的給電需要保證只有在特定車輛接觸時才給電。

　　充電回路的停止：對于不設人員接觸保護的充電電極，應在車輛牽引運動前斷開連接。

　　6、其他：AGV設備應具備超載系統、速度控制系統等安全裝置。

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