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米海說(shuō):自然導(dǎo)航agv相比其他導(dǎo)航方式的優(yōu)勢(shì)是什么?
發(fā)布時(shí)間:2020.06.29
信息摘要:
什么是自然導(dǎo)航agv?自然導(dǎo)航agv可以說(shuō)是agv的第三代導(dǎo)航技術(shù),自然導(dǎo)航agv利用激光雷達(dá)或攝像頭對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描,再通過(guò)軟件算法構(gòu)建即時(shí)地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)自主性導(dǎo)航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴于外部輔助設(shè)施,環(huán)境改變時(shí)只需重新構(gòu)建一些地圖即可,能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。
  什么是自然導(dǎo)航agv?自然導(dǎo)航agv可以說(shuō)是agv的第三代導(dǎo)航技術(shù),自然導(dǎo)航agv利用激光雷達(dá)或攝像頭對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行掃描,再通過(guò)軟件算法構(gòu)建即時(shí)地圖來(lái)實(shí)現(xiàn)自主性導(dǎo)航。這種方式具有較高的靈活性,不依賴于外部輔助設(shè)施,環(huán)境改變時(shí)只需重新構(gòu)建一些地圖即可,能應(yīng)對(duì)不斷變化的生產(chǎn)需求,具有柔性化制造的能力。

  在生產(chǎn)改革的過(guò)程中,用戶會(huì)希望通過(guò)某種更好的方式提升廠房和倉(cāng)庫(kù)中物料搬運(yùn)能力,仍然保持人工的靈活性和快速等特點(diǎn),然而目前主流的AGV機(jī)器人只能在某個(gè)固定的區(qū)域,人為的設(shè)置好反光板,磁釘,磁帶,等標(biāo)記物或反射器,不能隨意的變化工作環(huán)境,存在很大的局限性。

  而自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)就很好的滿足了這一要求,在自然導(dǎo)航AGV系統(tǒng)中,不需要反光板或其他標(biāo)志物,用戶可以完全自由地安排或重新安排自動(dòng)導(dǎo)引車在倉(cāng)庫(kù)或廠房?jī)?nèi)的移動(dòng)路徑。

  由于不需要在環(huán)境中添加任何東西,只需要利用場(chǎng)景中已有的物體,因此,我們能滿足市場(chǎng)上針對(duì)高靈活性,短安裝和啟動(dòng)時(shí)間的需求,未來(lái),我們?cè)O(shè)想自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng),能夠在不到一天的時(shí)間內(nèi)就投入使用,降低成本的同時(shí),AGV將會(huì)更加智能、、靈活、直觀。

  和目前成熟的激光導(dǎo)航相比,自然導(dǎo)航AGV可以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)變化環(huán)境自主定位,自動(dòng)避障功能。具有安裝時(shí)間短、成本低以及對(duì)運(yùn)行的影響小化等特點(diǎn),可以更加便捷的擴(kuò)展系統(tǒng)以及為自動(dòng)導(dǎo)引車創(chuàng)建新的路徑。

  自然導(dǎo)航AGV具有更高的安全性能,自動(dòng)導(dǎo)引車上的安全傳感器可以在探測(cè)到物體后60毫秒內(nèi)做出反應(yīng),這比人類的反應(yīng)速度要快3至4倍。在運(yùn)行速度方面,支持高達(dá)1.7 m/s的運(yùn)行速度。停止精度達(dá)到±10mm。也正是因?yàn)樗膶?shí)用性和兼容性,使得自然導(dǎo)航AGV越來(lái)越受到處于智能化改革中的企業(yè)追捧,成為AGV導(dǎo)航系統(tǒng)的寵兒。

  工業(yè)4.0+柔性化定制生產(chǎn)是大勢(shì)所趨,在智能制造的場(chǎng)景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達(dá)到要求。那么,自然導(dǎo)航AGV的必然的趨勢(shì)。


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