agv自動導引搬運車利用導航裝置實現(xiàn)能夠自動沿規(guī)定的導引路徑行駛替代人腳來進行各種搬運作業(yè)。agv自動導引搬運車是移動機器人的一個重要分支，它涵蓋了引導技術、路徑規(guī)劃技術、系統(tǒng)控制、計算機軟硬件等方面的技術，在汽車、電子、工程機械、醫(yī)藥、電力、化工、造紙、新能源等行業(yè)得到廣泛應用。AGV導引技術快速發(fā)展，推動了agv自動導引搬運車的發(fā)展，目前常用的導引方式有：磁導引、反光板激光導航、SLAM激光導航、視覺導引等。

　　了解AGV系統(tǒng)

　　一般來說，AGV系統(tǒng)包含了上位調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)組成，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。上位調度系統(tǒng)主要是根據(jù)agv自動導引搬運車的運輸情況進行調整，滿足用戶的需求。AGV地面控制系統(tǒng)主要是任務分配、車輛調度以及路線管理等，確保設備能合理、規(guī)范的運行。AGV車載控制主要是負責接收指令，實現(xiàn)裝卸操作等功能。

　　agv自動導引搬運車的搬運原理

　　agv自動導引搬運車接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和agv自動導引搬運車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制agv自動導引搬運車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后agv自動導引搬運車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報告其位置和狀態(tài)。隨之agv自動導引搬運車起動，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

　　一個完好的AGV自動搬運體系的主要作業(yè)過程如下：

　　1、agv自動導引搬運車在倉庫待命區(qū)，當產線需要物料時，按下呼叫盒呼叫agv自動導引搬運車。

　　2、呼叫盒通過網(wǎng)絡發(fā)送任務命令，根據(jù)各輛agv自動導引搬運車的位置，與任務情況進行分配。

　　3、agv自動導引搬運車接受到命令自動到達倉庫，通過與上料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上料。

　　4、agv自動導引搬運車背負物料箱運送到產線指定的下料站，通過與下料點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動下料。

　　5、送料任務完成后，agv自動導引搬運車自動行駛到待命區(qū)待命。

　　6、如果此時成品區(qū)有任務，agv自動導引搬運車自動到成品區(qū)上貨點，通過與上貨點接駁平臺對接，實現(xiàn)自動上貨。

　　7、agv自動導引搬運車在成品區(qū)裝載上貨后，將成品貨物運送到成品倉庫。

　　8、當agv自動導引搬運車電量過低時貨空閑時，AGV到充電區(qū)自動進行充電，整個過程中無需人的參與。

　　從上述的AGV搬運流程可以看出，agv自動導引搬運車能是代替人執(zhí)行各種搬運的。因為agv自動導引搬運車能輕松運載車間物料，把貨物裝載在背負式agv自動導引搬運車上，可實現(xiàn)貨物的輕松搬運，并且多臺agv自動導引搬運車配合使用可組成裝配線，代替流水線，形成柔性生產系統(tǒng)。

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