隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科技不斷地進(jìn)步，人工成本的增加，智能化制造是大勢(shì)所趨，在所有工廠參與進(jìn)來(lái)的過(guò)程中，AGV出現(xiàn)在人們的眼中，但是很多人不知道agv是什么？agv是什么意思？今天米海機(jī)器人就帶大家來(lái)了解agv是什么，agv是什么意思？
一、agv是什么？
AGV是AUTOMATED GUIDED VEHICLE的英文縮寫(xiě)，中文翻譯為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)，也稱(chēng)AGV小車(chē)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、搬運(yùn)機(jī)器人，指裝備有電磁、光學(xué)、視覺(jué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，以蓄電池為動(dòng)力源，通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線及行為。
二、agv的基本分類(lèi)
AGV小車(chē)在逐步發(fā)展中，型成了不同的類(lèi)型。根據(jù)AGV的用途和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不同，AGV小車(chē)的分類(lèi)方式有很多種。
1、按物料搬運(yùn)的作業(yè)流程要求進(jìn)行分類(lèi)：可以分為牽引式AGV、托盤(pán)式AGV、單元載荷式AGV、叉車(chē)式AGV、輕便式AGV、專(zhuān)用式AGV、懸掛式AGV。
2、按自主程度進(jìn)行分類(lèi)：可以分為智能型AGV、普通型AGV 。
三、agv的特點(diǎn)
1、工作效率高
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作，實(shí)行不停機(jī)換料，縮短人工換料時(shí)間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能，從而達(dá)到48小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價(jià)比越來(lái)越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實(shí)。兩者相比較，少人化、無(wú)人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
3、節(jié)省管理精力
AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。
4、可靠性高
相對(duì)于人工搬運(yùn)的低效率，叉車(chē)及拖車(chē)行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車(chē)準(zhǔn)確，從而，大大提高了物料搬運(yùn)的效率，同時(shí)，AGV管理系統(tǒng)，可以對(duì)AGV小車(chē)進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。
5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性
AGV管理系統(tǒng)可更改AGV小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后可對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。
三、agv的結(jié)構(gòu)組成
車(chē)體：由車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保持連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。
驅(qū)動(dòng)裝置：由車(chē)輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
導(dǎo)向裝置：接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過(guò)轉(zhuǎn)向裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。
車(chē)上控制器：接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)（如位置、速度等）及時(shí)反饋給控制中心。
通信裝置：實(shí)現(xiàn)AGV與地面控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換。
安全保護(hù)裝置：包括對(duì)AGV本身的保護(hù)、對(duì)人或其他設(shè)備的保護(hù)等方面。
移載裝置：與所搬運(yùn)貨物直接接觸，實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。
信息傳輸與處理裝置：對(duì)AGV進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控AGV所處的地面狀態(tài)，并與地面控制站實(shí)時(shí)進(jìn)行信息傳遞。
AGV的加入，給車(chē)間工廠的物料傳輸帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的改良，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)總成本。米海機(jī)器人由26年工廠自動(dòng)化實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和規(guī)劃能力的創(chuàng)始人牽頭成立，擁有豐富AGV系統(tǒng)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，可以為客戶提供多種不同類(lèi)型的解決方案，成功中標(biāo)過(guò)世界500強(qiáng)碧桂園頭個(gè)智能工廠的AGV和自動(dòng)化設(shè)備項(xiàng)目。米海AGV廠家可以為客戶量身定制AGV，以滿足不同的物料搬運(yùn)的要求。
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