隨著AGV小車發(fā)展和技術(shù)水平的提高及進步，AGV的適應(yīng)性和靈活性有了很大的提高。磁導(dǎo)航式agv小車已經(jīng)成為柔性化智能倉儲物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于當(dāng)今智能工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，是下一代智能制造業(yè)的關(guān)鍵要素。下面是一些磁導(dǎo)航式agv小車運行過程的常見問題以及應(yīng)對方法。

　　1、磁導(dǎo)航式agv小車運行過程出現(xiàn)左右搖晃

　　磁導(dǎo)航式agv小車出現(xiàn)搖晃可能是由于車間部分區(qū)域有磁場干擾導(dǎo)致，當(dāng)出現(xiàn)此種狀況時，首先確認(rèn)磁導(dǎo)航agv小車驅(qū)動輪是否摩擦力不足，摩擦力偏小可導(dǎo)致磁導(dǎo)航式agv小車行走過程中左右搖晃，其次就是RFID掃描儀的原因，因AGV小車行走原理即為磁導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娲艞l磁性小于其他干擾磁場(主要指地下電纜、光纖等)的磁性時，AGV 小車會沿磁場較強的方向行進，此時就需對AGV小車程序進行調(diào)整，盡量屏蔽外界磁場的干擾信號。

　　2、磁導(dǎo)航式agv小車讀取不出位置

　　如果遇到磁導(dǎo)航AGV小車讀取不出位置，首先觀察AGV小車路線上的定位磁條及RFID磁點是否有缺失或損毀，如果存在這種現(xiàn)象，需要補充、更換，如果不能讓磁導(dǎo)航AGV小車重新找到自身位置，需要將AGV小車手動開離當(dāng)前區(qū)域到AGV運行主路上，AGV小車會重新進入系統(tǒng)。

　　3、磁導(dǎo)航式agv小車急停狀態(tài)

　　遇到磁導(dǎo)航AGV急停問題，首先檢查急停按鈕及接觸式安全保護裝置，若所有磁導(dǎo)航式agv小車均為急停狀態(tài)，需在監(jiān)控軟件中取消急停。

       以上是磁導(dǎo)航式agv小車運行過程的常見問題以及應(yīng)對方法，想了解更多關(guān)于AGV小車常見問題，請關(guān)注我們的米海AGV機器人官方網(wǎng)站。

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