隨著電商物流的不斷發(fā)展,猶如是一支催化劑,在短短幾年就把a(bǔ)gv的行業(yè)發(fā)展了起來(lái)。目前市面上常見(jiàn)的agv導(dǎo)航方式有:電磁感應(yīng)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等,今天給大家介紹的是二維碼導(dǎo)航。
二維碼是一種具有大容量信息和容錯(cuò)的光學(xué)符號(hào),已經(jīng)廣泛應(yīng)用在芯片生產(chǎn),3C數(shù)碼制造上面。它具有編碼可控,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量大,成本低廉的優(yōu)勢(shì)。隨著AGV行業(yè)的興起,agv二維碼導(dǎo)航成為AGV行業(yè)的新興技術(shù)。將成熟的二維碼技術(shù)應(yīng)用在agv導(dǎo)航上,將大大節(jié)省AGV的制造成本和運(yùn)營(yíng)成本。那么二維碼導(dǎo)航agv原理是什么?
二維碼導(dǎo)航的原理是AGV通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼,通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。二維碼導(dǎo)航通常與慣性導(dǎo)航相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。慣性導(dǎo)航是利用移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部傳感器(光電編碼器,陀螺儀)獲取機(jī)器人的位置和姿態(tài),通常作為輔助定位。
二維碼導(dǎo)航AGV優(yōu)點(diǎn):定位精確,小巧靈活,鋪設(shè)、改變路徑也較容易,便于控制通訊,對(duì)聲光無(wú)干擾。
我們常用在AGV導(dǎo)航上的二維碼是指QR和DM兩種編碼。理論上2種編碼都可以應(yīng)用在AGV行業(yè),特別是倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用的AGV車的導(dǎo)航。QR碼和DM碼都具有制造成本低,抗糾錯(cuò)能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。AGV車在實(shí)際運(yùn)營(yíng)時(shí),只需要使用特定的材料打印對(duì)應(yīng)的二維碼即可。
那么AGV小車如何實(shí)現(xiàn)二維碼導(dǎo)航呢?
首先,需要選擇一款專業(yè)的AGV二維碼相機(jī)傳感器。它是AGV的一雙眼睛,用來(lái)獲取二維碼的圖像和解析二維碼的內(nèi)容,生成坐標(biāo)信息和絕對(duì)坐標(biāo)。
如何判斷一款A(yù)GV二維碼相機(jī)傳感器是專業(yè)級(jí)的產(chǎn)品?
目前大部分電商上能買(mǎi)到的AGV二維碼相機(jī)傳感器都是由原來(lái)的通用條碼掃描器改制或者DIY出來(lái)的產(chǎn)品。它不具有工業(yè)產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性,算法也是開(kāi)源算法,無(wú)法保證高效讀取,超強(qiáng)糾錯(cuò),抗光線干擾等實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)的問(wèn)題。
AGV二維碼相機(jī)傳感器最重要的幾個(gè)因素:
1 算法,必須是針對(duì)AGV行業(yè)專門(mén)編寫(xiě)的二維碼解析算法。傳統(tǒng)的解析手機(jī)支付二維碼的開(kāi)源算法無(wú)法面對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境下的二維碼臟污,破損,褶皺的現(xiàn)實(shí)狀況。專業(yè)的AGV二維碼相機(jī)廠商,肯定不是淘寶小店和作坊模式的。獨(dú)立的算法研發(fā)設(shè)計(jì)能力是重點(diǎn)。
2 光學(xué)系統(tǒng)。AGV在行徑過(guò)程中,優(yōu)秀的光學(xué)系統(tǒng)能更大的覆蓋有效區(qū)域,捕捉二維碼解析內(nèi)容和坐標(biāo),有效的提高AGV導(dǎo)航的精確性,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度值。它能有效解決叉車AGV的貨架定位能力,潛載式AGV的裝卸區(qū)域精確性。一家專業(yè)的AGV二維碼相機(jī)廠商,必須具有自己的光學(xué)設(shè)計(jì)能力。
3 工業(yè)級(jí)的電子部件。AGV小車是一種工具,所以它的工作環(huán)境不會(huì)是理想的辦公室,而是臟,污,水,高溫,靜電等各種情況的倉(cāng)儲(chǔ)條件。只有具有IP等級(jí)較高的產(chǎn)品,內(nèi)置工業(yè)級(jí)寬溫的芯片才能有效穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間工作。
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