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有軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車與無軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車有什么區(qū)別
發(fā)布時(shí)間：2020.08.08
信息摘要：
有軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車與無軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車都是無人搬運(yùn)車，但由于它們的導(dǎo)航原理不同，因此產(chǎn)生不同的信號(hào)反饋來定位AGV在整個(gè)系統(tǒng)中的位置以進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。自動(dòng)搬運(yùn)agv小車根據(jù)是否有軌道可以分為以下兩種。
　　有軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車與無軌自動(dòng)搬運(yùn)agv小車都是無人搬運(yùn)車，但由于它們的導(dǎo)航原理不同，因此產(chǎn)生不同的信號(hào)反饋來定位AGV在整個(gè)系統(tǒng)中的位置以進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。自動(dòng)搬運(yùn)agv小車根據(jù)是否有軌道可以分為以下兩種。

　　(1)有軌式:在自動(dòng)搬運(yùn)agv小車的工作地面有機(jī)械的軌道。這種自動(dòng)搬運(yùn)agv小車的特點(diǎn)是:以為有機(jī)械的固定軌道，小車的靈活性就較差，但有很大的承載能力適用于承載較重的貨物。這種形式的小車軌道不能較為復(fù)雜，多采用直線或環(huán)形軌道，適用于搬運(yùn)箱體的生產(chǎn)線。還有一種有軌形式是高架軌道(空間)，這樣就使得車間空間得到有效利用，并且這樣的話就讓生產(chǎn)線與人活動(dòng)的空間分開，提高工廠的安全，但也有缺點(diǎn)，就是承載力小。所以高架有軌小車多用于重量較輕的貨物運(yùn)輸。所以，有軌小車結(jié)構(gòu)簡單，由于有固定的導(dǎo)軌，工作的多樣性、擴(kuò)展性和靈活性不夠理想。

　　(2)無軌式:這種形式的自動(dòng)搬運(yùn)agv小車主要有微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制。通過計(jì)算機(jī)編程讓小車按既定路線行走，能夠選擇性停止、運(yùn)行，能準(zhǔn)確定位，具有較好的安全保護(hù)裝置如安全傳感器等。還有各種移栽裝置應(yīng)對(duì)不同的工作環(huán)境。而無軌小車根據(jù)引導(dǎo)方法了是否有制定路線又可以分為有徑引導(dǎo)和無徑引導(dǎo)。有徑引導(dǎo)是指光學(xué)或電磁這類導(dǎo)引方法，它們需要在地面預(yù)先鋪設(shè)電磁導(dǎo)引帶或光學(xué)感應(yīng)帶。小車通過地面上的感應(yīng)帶將運(yùn)行信息傳送給電腦，而電腦根據(jù)小車的信息數(shù)據(jù)反饋控制小車，是小車安全高效的工作。無徑引導(dǎo)主要是指視覺導(dǎo)引、慣性力導(dǎo)引、SLAM導(dǎo)航等方法，在行駛中不需要預(yù)先布置的路線。

　　視覺導(dǎo)航是通過AGV車載視覺傳感器獲取運(yùn)行區(qū)域周圍的圖像信息來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的方法。AGV在移動(dòng)過程中，攝像頭會(huì)拍攝地面紋理并進(jìn)行自動(dòng)建圖，再將在運(yùn)行過程中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進(jìn)行配準(zhǔn)對(duì)比，以此估計(jì)移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)前位姿，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的定位。

　　SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，AGV通過自身所攜帶的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對(duì)自身進(jìn)行定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構(gòu)建環(huán)境地圖。SLAM導(dǎo)航自主構(gòu)建環(huán)境地圖,現(xiàn)場無需施工,路線可隨意更改,柔性更高、靈活性更強(qiáng),同時(shí)具有良好的拓展性,使AGV更加的智能化。

　　不管是有軌AGV還是無軌AGV都是為了提高搬運(yùn)的自動(dòng)化水平，比起傳統(tǒng)的人工拖車搬運(yùn)具有更高的效率，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本。制造業(yè)可根據(jù)企業(yè)自身的情況來選擇，目前來說無軌SLAM導(dǎo)航AGV是主流。


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