“互聯(lián)網(wǎng)+”風(fēng)口襲來，我國電商行業(yè)發(fā)展迅速，對于倉儲物流配送這一重要環(huán)節(jié)的需求也在逐漸提高，人力成本是擺在各大倉儲物流公司面前的一大難題。為了降低人力成本，提高工作效率，agv智能搬運車的運用勢在必行。

　　倉儲是現(xiàn)代物流的一個重要組成部分，在物流系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用，是廠商研究和規(guī)劃的要點。利用倉儲AGV可以幫助廠商加快物資流動的速度，降低成本，保障生產(chǎn)的順利進行，并可以實現(xiàn)對資源有效控制和管理。

　　倉儲AGV近年來發(fā)展迅速，資本大量涌入，大大小小的企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)。在眾多倉儲AGV企業(yè)中，大部分企業(yè)以倉儲AGV為載體，依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調(diào)度系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送的解決方案。

　　AGV是科技賦能物流行業(yè)的一個典型代表，它也是實現(xiàn)從有人到無人分揀的科技產(chǎn)物，是建立無人倉儲的重中之重，那它到底在倉儲物流有什么舉足輕重的作用？

　　AGV是指裝備有電磁或光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置，能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，以可充電之蓄電池為主要動力來源，在倉儲環(huán)節(jié)中，主要代替了分揀的復(fù)雜工作，實現(xiàn)24小時不間斷自動分揀。

　　整個無人倉儲實現(xiàn)主要囊括兩個部分：后臺管理系統(tǒng)和AGV倉儲機器人。如圖2所示，控制系統(tǒng)實現(xiàn)整AGV倉儲機器人后臺管理，包括倉庫地圖管理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的工作，實現(xiàn)對AGV小車的實時監(jiān)控和指令下達，相當于指揮部，其中后臺管理系統(tǒng)和AGV小車通過Wifi的形式實現(xiàn)鏈接，針對面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱點之間無縫切換，完成與后臺的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。
　　通過agv智能搬運車實現(xiàn)貨物搬運、碼垛， 提高空間利用率，減少倉儲用地，節(jié)省土地投資成本，便于形成優(yōu)異的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，加快貨物的存取節(jié)奏，提高生產(chǎn)效率， 減輕勞動強度，改良工人工作環(huán)境,降低人力成本，減少庫存資金積壓，便于實現(xiàn)系統(tǒng)整體優(yōu)化，提高生產(chǎn)和物流管理水平。

　　當下，具備搬運、碼垛、分揀等功能的倉儲機器人，已成為物流行業(yè)當中的一大熱點，這是工業(yè)4.0時代下智能物流的發(fā)展方向，也不知不覺滲透到人類生活的方方面面。未來，AGV市場或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)的又一張王炸。

　　叉式SLAM導(dǎo)航AGV是一款米海自主研發(fā)解決方案的激光叉車AGV，它采用激光導(dǎo)航的方式，能夠精確定位，能舉升1000kg的物料到0.7米的高度，四重安全防護，是一款無軌導(dǎo)航的搬運利器。

叉式SLAM導(dǎo)航AGV優(yōu)點在于：地板上的細小物體都不能干擾搬運工作，如遇到較大物體，它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障；可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷，保證物料完好運到指定的位置；AGV叉車機動靈活，無地面障礙，它能充分利用現(xiàn)有空間和場地，路線通道設(shè)置靈活；安全性好，AGV設(shè)置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置，急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置，可以避免傷害工人和損毀庫存，其它設(shè)備及建筑物，工作風(fēng)險減小。

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