隨著人力成本的上升，所有很多企業都不得不想盡辦法來創新改造。目前，很多制造行業都在進行生產自動化、智能化改造，而agv物流小車作為自動化物流設備，相較于其他自動化設備，具體可行性較高，替代人的效應更明顯等特點，在制造業得到廣泛的應用。

　　本文針對國內傳統造紙業的物流現狀，介紹了AGV新技術在其中的應用，并針對原有物流系統的情況，介紹了所開發的AGV系統的結構和關鍵技術

　　一、項目簡介

　　現代造紙產業是國際經濟的重要基礎產業和支柱性產業。我國是世界前二位紙品消費大國和第三位紙業生產大國，但我國造紙企業裝備水平比較低，紙品的包裝及搬運、物流倉儲自動化水平落后，急待改良。

　　本項目針對國內傳統造紙企業落后的物流現狀，探索和開發了應用于造紙行業的agv物流小車，為造紙行業改良物流運輸環節。提高了在搬運、倉儲物流方面的自動化水平。

　　二、項目難點和目標

　　傳統的造紙企業有著成形的配套物流運輸環節，但其自動化水平落后，生產效率低，無法與現代化物流管理系統相結合。如何既保有現有造紙企業生產環節和廠房設計，又能將現代的物流倉儲技術應用于其中成為了改良造紙企業物流倉儲現狀的一個難點。

　　AGV作為現代倉儲物流系統的關鍵性設備，其可靠的性能和優異的柔性系統設計成為了造紙企業物流系統改良的選擇。通過對所要進行試點的企業環境的考察，認定采用自然導航方式的AGV作為紙品運輸環節的主要設備。

　　根據企業的生產需求，結合AGV系統的特點，針對應用于紙品搬運自動化過程的AGV系統，項目集中在以下幾個技術要點和難點：

　　（1）多AGV系統調度的實現

　　（2）系統任務的集中管理和下達

　　（3）自然導航技術的實現

　　（4）AGV優化漫游路徑的選擇

　　（5）AGV安全系統的設計

　　（6）AGV移載機構的設計

　　（7）AGV重載能力的設計

　　（8）AGV系統通信的實現

　　（9）AGV充電系統的實現

　　三、agv物流小車應用方案

　　米海AGV廠家研發設計制造了專門針對造紙印刷業的AGV系統，包括帶支撐的卷軸型、平板型、標準叉車型、側叉型，用于生產車間和倉庫之間紙卷、紙芯、托盤、以及廢料的運輸，主要表現：卷紙的儲存和運輸，卷紙和托盤的追蹤、儲存，印刷機、涂料器、切紙機間的運輸。

　　叉式SLAM導航AGV系統采用自然導航，AGV可以運輸所有紙品到印刷機，當生產環境變化時，很容易實現路徑和系統的改變、擴展，AGV叉車可調節，能處理不同類型的紙品。

　　優勢：

　　1、減少人工叉車對卷紙的損壞；

　　2、提高了生產效率，可以24小時連續工作；

　　3、提供準確的庫存控制和追蹤系統；

　　4、滿足先進先出的原則；

　　5、節省高達50%的倉庫空間；

　　6、高度柔性和擴展性；

　　7、節省人工和運行成本；

　　8、更安全。

　　實際上，agv物流小車已廣泛應用于造紙印刷的各生產車間：運輸、包裝、組配、倉儲、上卸料，實現了連續生產過程中自動控制。極大的配送時間精確度和靈活性，大大提高了生產效率和產品質量，同時有效地減輕員工繁重的體力工作，降低了生產成本，實現了綠色生產，協同制造。

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